Proses pengeluaran susu kering moden telah dicipta oleh seorang doktor Rusia bernama Osip Krichevsky pada tahun 1802.[2] Pengeluaran susi kering secara komersial pertama pula dianjurkan oleh ahli kimia Rusia M. Dirchoff pada tahun 1832. Dalam 1855, T. S. Grimwade mempatenkan kaedah mengeringkan susu kering,[3] walaupun terdapat jiga sebuah proses pengeringan secara vakum telah dipatenkan atas nama seorang William Newton seawal tahun 1837.[4]

Pada zaman moden, tepung susu biasanya dibuat melalui kaedah pengering semburan[5] susu skim tanpa lemak, susu penuh, susu mentega atau dadih. Susu yang dipasteurkan pada mulanya dipekatkan dalan penyejat sehingga hanya kira-kira 50% pepejal susu yang tinggal. Susu yang telah dipekatkan ini kemudiannya disemburkan ke dalam kebuk yang dipanaskan di mana air menyejat hampir serta-merta, meninggalkan zarah susu tepung yang halus.

Selain itu juga, susu boleh dikeringkan melalui pengeringan gelendong. Susu dimasukkan sebagai suatu lapisan nipis di atas permukaan gelendong tersebut yang dipanaskan, dan pepejal susu yang kering kemudiannya dikikis. Bagaimanapun, susu tepung yang dibuat dengan cara ini cenderung mempunyai rasa seakan "sudah masak" disebabkan pengkaramelan daripada pendedahan haba yang lebih besar.

Satu lagi proses yang boleh dipakai adalah pengeringan sejuk beku yang memelihara banyak nutrisi dalam susu, jika dibandingkan dengan susu tepung yang terhasil daripada pengeringan gelendong.[petikan diperlukan]